이전 글에서 'Stepper.h'는 '.step()'이 동작하는 동안 다른 동작을 할 수 없다는 것을 이야기하였습니다. (참고 : [Arduino] 'Stepper.h'는 두개의 모터를 제어할 수 없다.) 그래서 'Stepper.h'를 약간 개조하여 한번에 여러 개의 동작(스탭모터라던가 led같은 것들)을 할 수 있도록 수정하겠습니다. 1. 기존 라이브러리 분석하기 저번 ..
'Stepper.h'는 아두이노에서 스태핑모터를 다룰때 기본적으로 사용하는 라이브러리입니다. 예전부터 뭔가 이상하다 했는데..... 'Stepper.h'의 '.step()'를 호출하면 모터의 동작이 끝나기전에 다음 코드가 동작하지 않는다는 것을 느꼈습니다. 1. 테스트 해보기 테스트는 간단합니다. '.step()'의 앞뒤로 LED를 끄고 켜 봅시다. 결선은 이전에 썼던 '..