아두이노에 직접만든 라이브러리는 추가하는 것은 별거 없습니다. c++스타일로 클래스를 만들고 아두이노 프로그램에서 불러오면 되죠. 이 포스팅에서는 라이브러리를 직접 만들고 내 아두이노 프로젝트에 추가하는 방법을 다룹니다. 1. 테스트용 라이브러리 만들기 헤더에 코드를 몰아넣어도 상관없고 '.h'와 '.cpp'로 나누어 만들어도 상관없습니다. 이번 예제에서는 둘 다 할 수 있도록 코드를 만들었습니다. 1-1. 헤더 만들기 헤더는 다음과 같이 만듭니다. 를 인크루드 하는이유는 아두이노 셈플에 있어서 인데.... 아두이노의 어떤기능을 사용하느냐에 따라 없어도 에러가 나지 않습니다. "arduino.h"도 마찬가지 입니다. 이 예제에서는 "String"를 사용하기 때문에 "arduino.h"가 꼭 있어야 합니다..

특정 구분자를 이용하여 문자열을 자르는 기능을 'Split'라고 합니다. C++용 'Split'를 구현하는 내용은 많은데 아두이노에 바로 적용할수 없어서 아두이노용으로 다시 만들었습니다. 1. 구현방법 스플릿을 구현하는 방법은 간단합니다. 한 문자씩 검사를 한다음 구분용 문자가 나오면 잘라내고 그 이후부터 다시 검사를 합니다. 이 과정을 반복하여 구분자를 잘라 냅니다. 문제는 언어마다 이 과정이 약간씩 다를 수 있다는 점입니다. 아두이노에서는 'indexOf'로 구분자의 위치를 찾은 다음 'substring'으로 문자열을 잘라내고 그 과정을 반복 합니다. 2. 구현 이제 스플릿을 구현해 봅시다. void Split(String sData, char cSeparator) { int nCount = 0; i..