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[Arduino] 우분투(Ubuntu)에서 아두이노 포트 이름 찾기
아두이노 보드를 우분투에 연결했는데......이놈 포트 이름이 뭐로 잡힌 거지 ㅡ,.ㅡ;;; 윈도우에서야 장치관리자를 통해서 보면 되는데 우분투에서 장치관리자 대용으로 내가 쓰는 프로그램에는 그런 정보가 전혀 나오질 않습니다;;; (참고 : [Ubuntu 12.xx] 장치관리는 어떻게 하지?) 결국 그냥 우분투에 아두이노를 연결하고 아두이노 프로그램을 설치해서 확인했습니다. ㅜㅜ ..
[Arduino] 서보 모터(Servo Motor) 제어
서보모터는 별도의 드라이버없이 아두이노의 라이브러리만 이용하여 동작시킬 수 있습니다. (엄밀히 말해서 서보모터 안에 컨트롤러가 들어있습니다.) 테스트에 사용한 서보모터는 'DGS-288'입니다. (참고 : 스카이홀릭 - DGS-288 - Digital Servo) 1. 서보 모터 동작 시키기 일단 서보모터를 연결해 봅시다. 1-1. 보드 구성 그냥 아두이노에 연결..
[Arduino] L293D를 이용한 DC 모터(DC Motor) 양방향 제어
'L293D'는 스테핑모터를 제어할 때 쓰던 칩입니다. (참고 : [Arduino] L293D칩을 이용한 유니폴라 스테핑 모터(unipolar stepping motor) 제어) DC모터의 양방향 제어를 할때도 사용이 가능합니다. 가격은 7000원 정도 합니다. (참고 : 디바이스 마트 - L293D ) 'L293B'을 이용해도 됩니다...
[Arduino] ULN2004(ULN2003)를 이용한 DC 모터(DC Motor) 제어
스테핑 모터 제어에 사용한 ULN2004(ULN2003)칩은 DC모터를 단순하게 돌릴 때도 사용할 수 있습니다. ( 참고 : [Arduino] ULN2004(ULN2003)칩을 이용한 유니폴라 스테핑 모터(unipolar stepping motor) 제어 ) 여기서 '단순하게'라는 의미는 역방향으로 돌리는 것이 안 되기 때문입니다. 가격은 400원 정도 합니다.(참고 :&..
[하드웨어] 체중계 분해하여 로드셀(Loadcell) 사용하기
시중에 팔고 있는 로드셀은 비쌉니다 ㅡ.-;;; 대량으로 사도 비싼데... avr관련 카페들을 검색해보니 몇십만개 단위로는 싸게 살수 없다는 군요 ㅡ,.ㅡ;; 그런 이유로 보통 디지털 체중계를 분해해서 사용합니다. 저도 분해해 보겠습니다. 1. 분해하기 제가 이번 포스팅에서 분해할 체중계는 다음과 같습니다. 모델 : 카스 HE-18 1눈의 값 : 100g 사용 범위 ..
[Arduino] 아두이노에서 멀티쓰래드사용하기
아두이노는 자체적으로 멀티쓰래드를 지원하지 않습니다. 그러다 보니 쓰래드 작업을 하고 싶으면 방법이 없죠. 결론부터 이야기하자면 아두이노에서 다른 언어의 쓰래드와 같은 동작을 하는 구현은 불가능합니다. 지금부터 소개할 라이브러리도 시분할로 쓰래드처럼 보이도록 해둔 것이지 쓰래드라고 볼 수 없죠. 1. 'ArduinoThread' 프로젝트 깃허브에 'ivanseide..
[하드웨어] AD620을 이용한 전압증폭
로드셀처럼 변화값이 작은 센서들은 컴퓨터로 읽기위해서 전압을 증폭해야 합니다. (낮은 전압을 읽을 수 있는 보드라면 상관없지만 일반적인 범용보드들은 이정도록 낮은 값은 재대로 읽지 못합니다.) 아두이노에서 읽을 수 있는 접압값은 '참조 전압 /1024'이라고 입니다. 인터넷을 뒤져보면 1mV정도까지는 읽는듯 한데 직접해보면 가변저항 같이 값이 비교적 정확하게 들어오는 센서들이나 의미 있는 내용이고 값이 불안정하게 들어..
[하드웨어] ICL7660칩을 이용한 -(마이너스)전압 만들기
요번에 로드셀 하나 테스트 해보려고 별짓을 다하고 있네요-_-;;; 증폭용칩이 -(마이너스)전압을 필요로 해서 그냥 캐패시터만 가지고 만들려다가 전자는 까막눈이라 ㅡ.-;;; 그래서 -전압을 만들어주는 DC/DC컨버터인 ICL7660칩을 이용하여 -전압을 만들어 보겠습니다. ICL7660SCPAZ칩은 900원 정도 합니다. (참고 : 디바이스 마트 - ICL7660SCPAZ) ..
[Arduino] 스테핑모터 테스트를 위한 구성
스텝모터와 스텝모터 제어용칩을 여러가지 테스트하다보니 불편해서 컴퓨터없이 전원만 넣고 테스트할 필요성을 느꼈습니다. 1. 기획 테스트를 위한 기능은 2가지입니다. 속도 조절과 앞과 뒤로 움직이는 동작 입니다. 스텝모터는 스텝을 조절할 수 있지만 7세그먼트나 LCD없이 스텝을 조절하는 동작을 넣는건 사용상 데이터를 보여주기 힘들기 때문에 1회전을 기준으로 합니다. 속도조절의 경우 ..
