버튼 처리가 귀찮아서 라이브러리를 만들었습니다. 버튼을 누르고 있을 때, 누르지 않을 때, 눌리고 첫 이벤트를 구분하여 리턴해주는 라이브러리입니다. 버튼이 플로팅(floating)상태라면 당연하게도 제대로 동작하지 않습니다. (참고 : [Arduino] 버튼(Button)의 값이 정확하지 않을때 - 풀 업(Pull Up), 풀 다운(Pull Down) 사용 방법 ) 1. 버튼 구현하기 아두이노는 게임 루프처럼 무한루프가 돌면서 여러 가지 상태를 판단하여 동작하게 됩니다. 이 상태에서 그냥 버튼을 눌렸다고 동작을 시키면 버튼이 몇 번 눌렸는지, 언제 눌렸는지 판단을 할 수 없습니다. 결국 상태가 변한 처음 한 번(버튼 업 -> 버튼 다운, 버튼 다운 -> 버튼 업)을 판단하여 동작해야 합니다. 이것을 구현..

간만에 만들 게 있어서 아두이노를 연결하고 버튼을 연결했는데..... 간단하게 코드를 만들어서 올리고.... 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 #define Button01 2 void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(Button01, INPUT); } void loop() { Serial.println(digitalRead(Button01)); delay(10); } Colored by Color Scripter cs 버튼을 누르지 않았을 때 입력값이 이상합니다??? 1. 플로팅(floating) 버튼을 누르지 않고 있을 때 값이 랜덤하게 나오는 것을 플로팅(floating)상태라고 합니다. 이 상태에서는 버튼값이 0이나 1이 아닙니다. ( ..

무한 거울(Infinity Mirror)이라는 것이 있습니다. 무한 착시 거울(Infinity Illusion Mirror)등 으로 불리는데요. 착시를 이용하여 공간이 없는 곳에 공간이 있는 것 처럼 보이게 하는 것입니다. 글로만 봐서는 이해가 안될 테니 다른 분이 올려두신 영상을 보시죠. 1. 원리 원리는 간단합니다. 초등학교 때 거울을 가지고 만화경 만들면서 배우는 내용이 있죠. 거울 2개를 마주 대면 무한 반사가 일어납니다. 그런데 이걸 보려면 이 무한 방사를 보려면 자기가 거울 사이에 들어가야 합니다. 그러면 자신의 모습이 무한히 반사되는 것을 볼 수 있겠죠. 여기서 자신의 모습을 나오지 않게 하면서 무한공간을 나오게 하려면? 1층 커피숍이나 호텔 같은 곳에서 많이 볼 수 있는 안에서는 밖이 보이..

컴퓨터의 바이오스를 세팅하고 윈도우 설치 후 원격설정까지 할 때까지만 사용할 모니터를 구하고 있었습니다. 원래는 카멜 시리즈를 사려고 했는데 부팅용으로는 사용할 수 없다고 합니다 ㅡ,.ㅡ;;; (참고 : 카멜 PF1050IPS (정품) - 상품의견) 이것 말고도 바이오스 진입용으로 못쓴다는 리뷰가 몇 개 있었습니다. 1. 부품 구매 그래서 7인치 LCD 패널과 LCD 컨트롤러 보드(LCD Controller Board)를 사서 만들어야겠다 하고 뒤져봤는데.... 한국엔 없습니다.... 그래서 알리익스프레스(Ali Express)를 뒤져서 세트로 샀습니다. (참고 : Ali Express - HDMI+VGA+2AV LCD Controller Board With 7inch HV070WSA-100 1024X6..

아두이노 보드를 우분투에 연결했는데......이놈 포트 이름이 뭐로 잡힌 거지 ㅡ,.ㅡ;;; 윈도우에서야 장치관리자를 통해서 보면 되는데 우분투에서 장치관리자 대용으로 내가 쓰는 프로그램에는 그런 정보가 전혀 나오질 않습니다;;; (참고 : [Ubuntu 12.xx] 장치관리는 어떻게 하지?) 결국 그냥 우분투에 아두이노를 연결하고 아두이노 프로그램을 설치해서 확인했습니다. ㅜㅜ 이게 뭥미;;; 여튼 구글링을 해보니 시리얼 포트정보는 'dmesg'를 해보면 안다고.... 그래서 해보니 리스트가 눈 돌아가게 나오내요 ㅎㅎㅎㅎ 스압 ㅡ.-;; 결국은 시리얼 포트가 잡히면 tty라는 이름이 붙어서 동작하게 되므로 'tty'가 포함된 포트를 검색하기위해 아래와 같이 명령어를 입력해 줍니다. 1 dmesg | g..

서보모터는 별도의 드라이버없이 아두이노의 라이브러리만 이용하여 동작시킬 수 있습니다. (엄밀히 말해서 서보모터 안에 컨트롤러가 들어있습니다.) 테스트에 사용한 서보모터는 'DGS-288'입니다. (참고 : 스카이홀릭 - DGS-288 - Digital Servo) 1. 서보 모터 동작 시키기 일단 서보모터를 연결해 봅시다. 1-1. 보드 구성 그냥 아두이노에 연결해도 됩니다. 전 포스팅을 하는 입장이라 다른 글과 비슷한 화면을 보여주기 위해 브레드보드를 사용한 것입니다. 1-2. 펌웨어 작성 서보모터는 라이브러리를 이용하면 간단하게 제어할 수 있습니다. #include int potPin = 0; int servoPin = 9; Servo servo; int nSwitch = 0; in..

'L293D'는 스테핑모터를 제어할 때 쓰던 칩입니다. (참고 : [Arduino] L293D칩을 이용한 유니폴라 스테핑 모터(unipolar stepping motor) 제어) DC모터의 양방향 제어를 할때도 사용이 가능합니다. 가격은 7000원 정도 합니다. (참고 : 디바이스 마트 - L293D ) 'L293B'을 이용해도 됩니다. (참고 : 디바이스 마트 - L293B ) 모터는 'KR-300'와 'MDN-4RA3ETA' 사용 했습니다. (참고 : 디바이스 마트 - 서보형 DC모터 (KR-300), MDN-4RA3ETA ) 외부전원을 이용할 때는 'KR-300'를 아두이노 전원을 이용할 때는 'MDN-4RA3ETA'를 사용합니다. 1. 테스트 해보기 일단 아두이노가 아닌 손으로 배선을 수정하여 동..

스테핑 모터 제어에 사용한 ULN2004(ULN2003)칩은 DC모터를 단순하게 돌릴 때도 사용할 수 있습니다. ( 참고 : [Arduino] ULN2004(ULN2003)칩을 이용한 유니폴라 스테핑 모터(unipolar stepping motor) 제어 ) 여기서 '단순하게'라는 의미는 역방향으로 돌리는 것이 안 되기 때문입니다. 가격은 400원 정도 합니다.(참고 : 동신전자 - ULN2004A ) 모터는 KR-300를 사용 했습니다. (참고 : 디바이스 마트 - 서보형 DC모터 (KR-300)) 이 모터가 사용하는 전류가 '160[mA] +/- 40[mA]'이기 때문에 아두이노가 공급하는 '40mA'보다 많기 때문에 아두이노보드가 죽는 현상이 있습니다 ㅡ,.ㅡ;;; (잘못하면 아두이노가 망가집니다 ..

시중에 팔고 있는 로드셀은 비쌉니다 ㅡ.-;;; 대량으로 사도 비싼데... avr관련 카페들을 검색해보니 몇십만개 단위로는 싸게 살수 없다는 군요 ㅡ,.ㅡ;; 그런 이유로 보통 디지털 체중계를 분해해서 사용합니다. 저도 분해해 보겠습니다. 1. 분해하기 제가 이번 포스팅에서 분해할 체중계는 다음과 같습니다. 모델 : 카스 HE-18 1눈의 값 : 100g 사용 범위 : 4kg~150kg 시중에서 15000원 정도 하는 나름 고가(?)의 디지털 체중계입니다. 원래는 싸구려 중국제를 2개 분해했는데 둘 다 값이 이상하게 나와서 찾아보니 어떤 분께서 추천해주신 제품입니다. (다른 모델명(생긴 건 똑같은데-_-;)의 체중계는 괜찮은 것으로 보아 저 제품이 이상한듯하네요.) 디지털 체중계에서 최소 범위는 의미가 ..

아두이노는 자체적으로 멀티쓰래드를 지원하지 않습니다. 그러다 보니 쓰래드 작업을 하고 싶으면 방법이 없죠. 결론부터 이야기하자면 아두이노에서 다른 언어의 쓰래드와 같은 동작을 하는 구현은 불가능합니다. 지금부터 소개할 라이브러리도 시분할로 쓰래드처럼 보이도록 해둔 것이지 쓰래드라고 볼 수 없죠. 1. 'ArduinoThread' 프로젝트 깃허브에 'ivanseidel'라는 분께서 만든 프로젝트입니다. (참고 : github - ivanseidel / ArduinoThread ) 소스코드를 보면 우리가 생각하는 쓰래드처럼 동작하지 않을 것 같습니다. 구현된 방식이 아두이노의 'loop()'에서 쓰래드 컨트롤러를 지속해서 호출하면서 타이밍 맞을 때 쓰래드로 지정한 함수를 호출하는 방식입니다. 구조만 봐서는 ..