무한 거울(Infinity Mirror)이라는 것이 있습니다. 무한 착시 거울(Infinity Illusion Mirror)등 으로 불리는데요. 착시를 이용하여 공간이 없는 곳에 공간이 있는 것 처럼 보이게 하는 것입니다. 글로만 봐서는 이해가 안될 테니 다른 분이 올려두신 영상을 보시죠. 1. 원리 원리는 간단합니다. 초등학교 때 거울을 가지고 만화경 만들면서 배우는 내용이 있죠. 거울 2개를 마주 대면 무한 반사가 일어납니다. 그런데 이걸 보려면 이 무한 방사를 보려면 자기가 거울 사이에 들어가야 합니다. 그러면 자신의 모습이 무한히 반사되는 것을 볼 수 있겠죠. 여기서 자신의 모습을 나오지 않게 하면서 무한공간을 나오게 하려면? 1층 커피숍이나 호텔 같은 곳에서 많이 볼 수 있는 안에서는 밖이 보이..

컴퓨터의 바이오스를 세팅하고 윈도우 설치 후 원격설정까지 할 때까지만 사용할 모니터를 구하고 있었습니다. 원래는 카멜 시리즈를 사려고 했는데 부팅용으로는 사용할 수 없다고 합니다 ㅡ,.ㅡ;;; (참고 : 카멜 PF1050IPS (정품) - 상품의견) 이것 말고도 바이오스 진입용으로 못쓴다는 리뷰가 몇 개 있었습니다. 1. 부품 구매 그래서 7인치 LCD 패널과 LCD 컨트롤러 보드(LCD Controller Board)를 사서 만들어야겠다 하고 뒤져봤는데.... 한국엔 없습니다.... 그래서 알리익스프레스(Ali Express)를 뒤져서 세트로 샀습니다. (참고 : Ali Express - HDMI+VGA+2AV LCD Controller Board With 7inch HV070WSA-100 1024X6..

아두이노 보드를 우분투에 연결했는데......이놈 포트 이름이 뭐로 잡힌 거지 ㅡ,.ㅡ;;; 윈도우에서야 장치관리자를 통해서 보면 되는데 우분투에서 장치관리자 대용으로 내가 쓰는 프로그램에는 그런 정보가 전혀 나오질 않습니다;;; (참고 : [Ubuntu 12.xx] 장치관리는 어떻게 하지?) 결국 그냥 우분투에 아두이노를 연결하고 아두이노 프로그램을 설치해서 확인했습니다. ㅜㅜ 이게 뭥미;;; 여튼 구글링을 해보니 시리얼 포트정보는 'dmesg'를 해보면 안다고.... 그래서 해보니 리스트가 눈 돌아가게 나오내요 ㅎㅎㅎㅎ 스압 ㅡ.-;; 결국은 시리얼 포트가 잡히면 tty라는 이름이 붙어서 동작하게 되므로 'tty'가 포함된 포트를 검색하기위해 아래와 같이 명령어를 입력해 줍니다. 1 dmesg | g..

서보모터는 별도의 드라이버없이 아두이노의 라이브러리만 이용하여 동작시킬 수 있습니다. (엄밀히 말해서 서보모터 안에 컨트롤러가 들어있습니다.) 테스트에 사용한 서보모터는 'DGS-288'입니다. (참고 : 스카이홀릭 - DGS-288 - Digital Servo) 1. 서보 모터 동작 시키기 일단 서보모터를 연결해 봅시다. 1-1. 보드 구성 그냥 아두이노에 연결해도 됩니다. 전 포스팅을 하는 입장이라 다른 글과 비슷한 화면을 보여주기 위해 브레드보드를 사용한 것입니다. 1-2. 펌웨어 작성 서보모터는 라이브러리를 이용하면 간단하게 제어할 수 있습니다. #include int potPin = 0; int servoPin = 9; Servo servo; int nSwitch = 0; int nAngle =..

'L293D'는 스테핑모터를 제어할 때 쓰던 칩입니다. (참고 : [Arduino] L293D칩을 이용한 유니폴라 스테핑 모터(unipolar stepping motor) 제어) DC모터의 양방향 제어를 할때도 사용이 가능합니다. 가격은 7000원 정도 합니다. (참고 : 디바이스 마트 - L293D ) 'L293B'을 이용해도 됩니다. (참고 : 디바이스 마트 - L293B ) 모터는 'KR-300'와 'MDN-4RA3ETA' 사용 했습니다. (참고 : 디바이스 마트 - 서보형 DC모터 (KR-300), MDN-4RA3ETA ) 외부전원을 이용할 때는 'KR-300'를 아두이노 전원을 이용할 때는 'MDN-4RA3ETA'를 사용합니다. 1. 테스트 해보기 일단 아두이노가 아닌 손으로 배선을 수정하여 동..

시중에 팔고 있는 로드셀은 비쌉니다 ㅡ.-;;; 대량으로 사도 비싼데... avr관련 카페들을 검색해보니 몇십만개 단위로는 싸게 살수 없다는 군요 ㅡ,.ㅡ;; 그런 이유로 보통 디지털 체중계를 분해해서 사용합니다. 저도 분해해 보겠습니다. 1. 분해하기 제가 이번 포스팅에서 분해할 체중계는 다음과 같습니다. 모델 : 카스 HE-18 1눈의 값 : 100g 사용 범위 : 4kg~150kg 시중에서 15000원 정도 하는 나름 고가(?)의 디지털 체중계입니다. 원래는 싸구려 중국제를 2개 분해했는데 둘 다 값이 이상하게 나와서 찾아보니 어떤 분께서 추천해주신 제품입니다. (다른 모델명(생긴 건 똑같은데-_-;)의 체중계는 괜찮은 것으로 보아 저 제품이 이상한듯하네요.) 디지털 체중계에서 최소 범위는 의미가 ..

아두이노는 자체적으로 멀티쓰래드를 지원하지 않습니다. 그러다 보니 쓰래드 작업을 하고 싶으면 방법이 없죠. 결론부터 이야기하자면 아두이노에서 다른 언어의 쓰래드와 같은 동작을 하는 구현은 불가능합니다. 지금부터 소개할 라이브러리도 시분할로 쓰래드처럼 보이도록 해둔 것이지 쓰래드라고 볼 수 없죠. 1. 'ArduinoThread' 프로젝트 깃허브에 'ivanseidel'라는 분께서 만든 프로젝트입니다. (참고 : github - ivanseidel / ArduinoThread ) 소스코드를 보면 우리가 생각하는 쓰래드처럼 동작하지 않을 것 같습니다. 구현된 방식이 아두이노의 'loop()'에서 쓰래드 컨트롤러를 지속해서 호출하면서 타이밍 맞을 때 쓰래드로 지정한 함수를 호출하는 방식입니다. 구조만 봐서는 ..

로드셀처럼 변화값이 작은 센서들은 컴퓨터로 읽기위해서 전압을 증폭해야 합니다. (낮은 전압을 읽을 수 있는 보드라면 상관없지만 일반적인 범용보드들은 이정도록 낮은 값은 재대로 읽지 못합니다.) 아두이노에서 읽을 수 있는 접압값은 '참조 전압 /1024'이라고 입니다. 인터넷을 뒤져보면 1mV정도까지는 읽는듯 한데 직접해보면 가변저항 같이 값이 비교적 정확하게 들어오는 센서들이나 의미 있는 내용이고 값이 불안정하게 들어오는 센서들(로드셀, 거리측정 센서) 같은 것들은 10mV정도 부터 의미있는 값으로 보는게 맞는듯 하네요. 어찌됬건 로드셀은 낮은 전압을 내보내기 때문에 증폭을 해야 아두이노에서 읽을수 있습니다. 이 포스팅에서 사용된 증폭용 칩은 'AD620'입니다. (참고 : 디바이스 마트 - AD620 ..

요번에 로드셀 하나 테스트 해보려고 별짓을 다하고 있네요-_-;;; 증폭용칩이 -(마이너스)전압을 필요로 해서 그냥 캐패시터만 가지고 만들려다가 전자는 까막눈이라 ㅡ.-;;; 그래서 -전압을 만들어주는 DC/DC컨버터인 ICL7660칩을 이용하여 -전압을 만들어 보겠습니다. ICL7660SCPAZ칩은 900원 정도 합니다. (참고 : 디바이스 마트 - ICL7660SCPAZ) 캐패시터는 10uF를 사용합니다. 캐패시터도 LED처럼 짧은쪽이 음극입니다.(극성이 있는 경우) (참고 : 디바이스 마트 - E/C 50V 10uF (85℃)-10EA) 1. 보드 구성 캐패시터는 10uF짜리 2개를 사용해야 합니다. 캐패시터가 극성이 있는경우 반대로 꼽으면 터진다는데.....5V에서도 터지는건가 ㅡ.-;;; 그러니..