로드셀처럼 변화값이 작은 센서들은 컴퓨터로 읽기 위해서 전압을 증폭해야 합니다. (낮은 전압을 읽을 수 있는 보드라면 상관없지만 일반적인 범용보드들은 이정도로 낮은 값은 재대로 읽지 못합니다.) 아두이노에서 읽을 수 있는 전압값은 '참조 전압 /1024'이라고 입니다. 인터넷을 뒤져보면 1mV 정도까지는 읽는 듯 한데 직접 해보면 가변저항 이 값이 비교적 정확하게 들어오는 센서들이나 의미 있는 내용이고 값이 불안정하게 들어오는 센서들(로드 셀, 거리측정 센서) 같은 것들은 10mV정도부터 의미 있는 값으로 보는 게 맞는 듯 하네요. 어찌됐건 로드셀은 낮은 전압을 내보내기 때문에 증폭해야 아두이노에서 읽을 수 있습니다. 이 포스팅에서 사용된 증폭용 칩은 'AD620'입니다. (참고 : 디바이스 마트 - A..