스텝모터와 스텝모터 제어용칩을 여러가지 테스트하다보니 불편해서 컴퓨터없이 전원만 넣고 테스트할 필요성을 느꼈습니다. 1. 기획 테스트를 위한 기능은 2가지입니다. 속도 조절과 앞과 뒤로 움직이는 동작 입니다. 스텝모터는 스텝을 조절할 수 있지만 7세그먼트나 LCD없이 스텝을 조절하는 동작을 넣는건 사용상 데이터를 보여주기 힘들기 때문에 1회전을 기준으로 합니다. 속도조절의 경우 증가/감소 각각 스위치를 넣는 것도 좋지만 정밀하게 속도 조절을 할것이 아니기 때문에 누를때마다 속도가 증가하다가 최대치가 되면 다시 0이 되도록 하는 것이 인터페이스상 더 좋을것 같습니다. 정리하면 속도조절 : 스위치 1개를 이용하여 속도 증가. 속도를 표시하기위해 LED의 발기를 조절 한다. 앞/뒤 회전 : 속도조절값을 기준으..

보통 스테핑모터를 제어할때는 모터 드라이버라는 것을 사용 합니다. 모터드라이버의 역활이 몇가지 있긴하지만 모터를 구동하려면 콘트롤러만 있으면 됩니다 ㅡ.-; (그리고 전기 ㅎ) 제가 찾은 자료에는 'L293D'칩을 이용하고 있어서 'L293D'칩을 구했습니다. 이 칩은 유니폴라 방식의 모터를 구동할 수 있습니다. (참고 : adafruit learning system - Arduino Lesson 16. Stepper Motors) 모터는 'FL42STH33-0956A'를 사용 했습니다. (참고 : 디바이스마트 - FL42STH33-0956A) 가격은 7000원 정도 합니다. (참고 : 디바이스 마트 - L293D ) 당연이 다른 칩들도 있는데.... 그건 다음 시간에 알아보도록 하죠 ㅎㅎㅎ 사용한 모터..

이지컨트롤에서 스테핑모터를 제어하기 위한 모듈은 UDS입니다. 예전에 테스트킷을 사면서 같이 산 스테핑 모터를 연결하려고 스테핑 모터 핀커낵션을 찾아보았습니다. 아~ 그렇구나 이제 USD에 같은 이름을 찾으면 되겠구나 이제 연결하면,........은 개뿔!!!!!! ㅠㅠ 전자쪽을 전혀 모르는 저는 이걸 어떻게 해야 하나....이러고 있었습니다 ㅡ,.ㅡ;;;; 결국 이지컨트롤러 카페에 문의 하니 친절하게 알려주시네요. A -- PA+ A/ -- PA- B -- PB+ B/ -- PB- Com 두개 합쳐서 -- COM 이제 USB를 컴퓨터에 연결하고 테스트프로그램에서 신호를 보내면 원하는 대로 동작을 합니다.