이지컨트롤에서 스테핑모터를 제어하기 위한 모듈은 UDS입니다. 예전에 테스트킷을 사면서 같이 산 스테핑 모터를 연결하려고 스테핑 모터 핀커낵션을 찾아보았습니다. 아~ 그렇구나 이제 USD에 같은 이름을 찾으면 되겠구나 이제 연결하면,........은 개뿔!!!!!! ㅠㅠ 전자쪽을 전혀 모르는 저는 이걸 어떻게 해야 하나....이러고 있었습니다 ㅡ,.ㅡ;;;; 결국 이지컨트롤러 카페에 문의 하니 친절하게 알려주시네요. A -- PA+ A/ -- PA- B -- PB+ B/ -- PB- Com 두개 합쳐서 -- COM 이제 USB를 컴퓨터에 연결하고 테스트프로그램에서 신호를 보내면 원하는 대로 동작을 합니다.

준비하고 있는 특허가 하드웨어를 필요로 하므로 테스트용 샘플을 만들기 위해 업체를 찾아 몇 군데서 견적을 받았습니다. 소프트웨어개발 때 비용산정에서 "기본 공임비"계념이 있습니다. 소프트웨어의 규모와 상관없이 기본적으로 들어가는 비용이 있죠. 여러 가지변수가 너무 많아서 '딱 이 정도다'라고 말할 수는 없지만 1명이 한 달 투입된다고 했을 때 기본적으로 산정하는 금액이 있습니다. 하드웨어도 소프트웨어처럼 기본공임비 라는 게 있을 거라고 생각하고 예상 샘플비를 산정하고 견적을 받는데.....순탄치가 않았습니다. ㅡ,.ㅡ;;; 그래서 최악의 경우 직접 샘플을 만들어야 할것 같아 avr 트레이닝킷을 샀습니다 ㅡ.-;; 어찌 됬건 견적을 몇 군데서 받았는데 예상금액이랑 비슷한 업체가 있어서 주문하려다가 생각해보..