오늘 소개할 'SN754410NE'칩은 바이폴라용 칩입니다.이제까지 소개한 칩들은 유니폴라용 칩이였죠.(참고 : 디바이스 마트 - SN754410NE) 요번에 산 모터가 바이폴라인줄 알았는데 막상 받아보니 하이브리드내요 ㅡ.-;;;그래도 바이폴라용 칩을 받은김에 바이폴라 구성을 해봤습니다. 테스트에 사용한 모터는 'FL42STH33-0956A'입니다.하이브리드 모터 입니다.(참고 : 디바이스마트 - FL42STH33-0956A) 1. 보드 구성원래 바이폴라 결선이 유니폴라보다 어렵다고 합니다.어려운건 둘째치고 16개를 다꼽아야 한다는게 문제내요-_-;결선 자체는 고만고만한데....완성된걸 보면 눈으로 선따라가는게 일입니다 ㅋㅋㅋ참고로 유니폴라칩에 바이폴라로 결선하면 아두이노가 죽습니다 ㅎㅎㅎ 보드구성은 ..