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[Arduino] Stepper Async 5 - 비동기 스탭 모터 라이브러리
2023. 6. 5. 15:30

Stepper Async 5 (Library for Arduino)

아두이노 'Stepper' 라이브러리를 수정하여 스텝 모터를 비동기식으로 구동할 수 있게 해주는 라이브러입니다.

소스 코드 : github - dang-gun/Arduino_StepperAsync5

 

 

기존의 'Stepper' 라이브러리는 동기식으로 동작하기 때문에 스테퍼 모터가 동작하는 동안에는 다른 동작을 할 수 없습니다.
이 라이브러리는 이러한 단점을 수정하고 스텝 모터가 실행되는 동안 다른 작업을 할 수 있게 해줍니다.

연관글 영역

 

 

Index

주요 기능

  • 'Stepper' 라이브러리와 동일한 선언 구조
  • 'Stepper' 라이브러리와 동일한 사용 방법
  • 메인 'loop'를 멈추지 않고 동작하여 비동기로 동작
  • 여러 개의 스텝모터나 다른 동작을 동시에 할 수 있음

시작 하기

  • Releases 에서 다운로드 하거나
  • 'StepperAsync5.h' 및 'StepperAsync5.cpp' 파일을 생성하고 소스 코드를 복사합니다.
  • (Arduino IDE 2.x 이상) 'Arduino IDE'에서 'Sketch > Include Library > Manage Libraries...'를 선택하여 'Library Manager'를 열어 'Stepper Async 5'를 설치해 줍니다.

아래 지침에 따라 설치해 주세요.

필요 조건

Arduino IDE 1.8.19에서 테스트 됩

설치

('Library Manager'로 설치하였으면 이 과정은 필요 없습니다.)

  1. 'Arduino IDE'의 'libraries'폴더에 'StepperAsync5'폴더를 생성합니다.
  2. 'StepperAsync5.h', 'StepperAsync5.cpp'를 넣어줍니다.

 

 

'Arduino IDE'를 실행하고 다음 코드를 추가하여 'StepperAsync5'를 사용할 수 있습니다.

#include <StepperAsync5.h>

테스트 해보기

아래 코드를 스케치에 넣어 테스트하십시오.

#include <StepperAsync5.h>

int LED1 = A0;
 
StepperAsync5 stepper(200, 12, 11, 10, 9);
StepperAsync5 stepper2(200, 7, 6, 5, 4);
 
void setup() 
{
  Serial.begin(9600);

  pinMode(LED1, OUTPUT);
  
  stepper.setSpeed(30);
  stepper2.setSpeed(60);
}
 
void loop() 
{
  if (Serial.available())
  {
    int steps = Serial.parseInt();
 
    if(steps != 0)
    {
      digitalWrite(LED1, HIGH);
      stepper.setStep(steps);
      digitalWrite(LED1, LOW);
      stepper2.setStep(steps);
      digitalWrite(LED1, HIGH);
      //stepper.setStep(200);
      //stepper2.setStep(200);
 
      Serial.print("steps : ");
      Serial.println(steps); 
      delay(100);
      digitalWrite(LED1, LOW);
    }
 
  }
  
  stepper.moveStep();
  stepper2.moveStep();
  //Serial.print("Is Move - stepper : ");
  //Serial.print(stepper.MoveOnIs);
  //Serial.print(", stepper2 : ");
  //Serial.println(stepper2.MoveOnIs);
}

문서

Name Description
StepperAsync5(int number_of_steps, int motor_pin_1, int motor_pin_2) 2선식 스텝모터에 사용하는 생성자
@param number_of_steps 모터가 1회전 하는데 필요한 스탭 숫자
@param motor_pin_1 모터에 연결된 핀 번호1
@param motor_pin_2 모터에 연결된 핀 번호2
StepperAsync5(int number_of_steps, int motor_pin_1, int motor_pin_2, int motor_pin_3, int motor_pin_4) 4선, 6선식 스텝모터에 사용하는 생성자
@param number_of_steps 모터가 1회전 하는데 필요한 스탭 숫자
@param motor_pin_1 모터에 연결된 핀 번호1
@param motor_pin_2 모터에 연결된 핀 번호2
@param motor_pin_3 모터에 연결된 핀 번호3
@param motor_pin_4 모터에 연결된 핀 번호4
StepperAsync5(int number_of_steps, int motor_pin_1, int motor_pin_2, int motor_pin_3, int motor_pin_4, int motor_pin_5) 8선식 스텝모터에 사용하는 생성자
@param number_of_steps 모터가 1회전 하는데 필요한 스탭 숫자
@param motor_pin_1 모터에 연결된 핀 번호1
@param motor_pin_2 모터에 연결된 핀 번호2
@param motor_pin_3 모터에 연결된 핀 번호3
@param motor_pin_4 모터에 연결된 핀 번호4
@param motor_pin_5 모터에 연결된 핀 번호5
   
void setSpeed(long whatSpeed) 모터의 분당 회전수(RPM)을 설정함.
@param whatSpeed 모터가 분당 회전해야 하는 속도
void setStep(int number_of_steps) 모터를 설정된 단계 수(steps) 만큼 돌리라고 명령한다.
'Stepper'라이브러리의 'stop()'에 대응하는 함수지만 직접 회전시키진 안습니다.
'moveStep()'가 호출되어야 회전합니다.
@param number_of_steps 모터를 돌리는 단계 수. 정반향으로 돌리려면 양수, 반대방향으로 돌리려면 음수를 넣는다.
void moveStep() 설정된 단계 수(steps)만큼 회전시킨다.
반듯이 'loop()'안에서 이 메소드를 호출해야 한다.
void version() 이 라이브러리의 기준 버전을 출력한다.
기준버전에 따라 라이브러리를 분리하고 있어서 이 라이브러리는 '5'고정입니다.
MoveOnIs 지금 모터가 진행 중인지 여부
동작 중=true, 동작 중이 아니면=false

수정 이력

2023-06-07 :

  • MoveOnIs 기능 추가

2023-06-04 :

== 이전 내역 ==

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기여 방법

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저자 및 기여자

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라이선스

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== 'Stepper' library ==

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Copyright (c) Sebastian Gassner. All right reserved.
Copyright (c) Noah Shibley. All right reserved.

 

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