하드웨어제어를 처음 했을때 소프트웨어개발과 다르다고 느끼는 첫지점이 핀모드를 지정하는 것입니다. 핀의 위치하드웨어제어용 보드를 보면 구멍이 많습니다.이 구멍들중 사용할 구멍들은 출력이나 입력으로 사용할지 지정해야 합니다. 아두이노 보드에 펌웨어를 입력할때 사용하는 아두이노(보드명칭이랑 툴명칭이랑 똑같습니다-_-;;)프로그램에서 핀을 지정할때 쓰는 함수가 'pinMode' 입니다.(참고 : arduino Reference - pinMode() ) 사용방법아두이노에서 스케치를 열고 핀모드를 지정해봅시다. pinMode(핀번호, 모드) 핀번호 : 모드를 지정할 핀의 번호를 지정합니다.모드 : 입력,출력 등의 모드를 지정하는 열거형 맴버입니다.- INPUT : 입력- OUTPUT : 아웃풋- INPUT_PULL..