이전 글에서 'Stepper.h'는 '.step()'이 동작하는 동안 다른 동작을 할 수 없다는 것을 이야기하였습니다. (참고 : [Arduino] 'Stepper.h'는 두개의 모터를 제어할 수 없다.) 그래서 'Stepper.h'를 약간 개조하여 한번에 여러 개의 동작(스탭모터라던가 led같은 것들)을 할 수 있도록 수정하겠습니다. 연관글 영역 * Stepper library for Wiring/Arduino - Version 0.4 기준 입니다. * * 2023-06-06 기준 최신버전은 5버전입니다 -> Stepper Async 5 * 참고 : [Arduino] Stepper Async 5 - 비동기 스탭 모터 라이브러리 1. 기존 라이브러리 분석하기 저번 글에서도 잠깐 이야기했습니다만 기존 라이..