안녕하세요 유튜브 검색중 스텝모터관련 자료를 찾아보다가 이렇게 좋은자료를 만나게되어
송구스럽지만 질문좀 드리겠습니다!!

다름이 아니라 스텝모터 24개를 각각 제어를 하고 싶은데요.
아두이노로는 무리일거 같고..
atmega128로는 가능할까요??
아니면 다른방도가 있을까요??

스텝모터 24개가 각각 제어가 가능해야합니다.
아직 많이 모르고 부족해서 어디서부터 손을대야할지 모르겠네요..

미리 감사드립니다!

안녕하세요~!
제가 스탭모터 돌리려고 하는데 ic를 l297 이랑 sla7024 를 이용해서 돌리는데
이코드를 넣으면 돌릴수 있을까요?
회로를 잘몰라서요 ㅠㅠ 가능할지 궁급합니다

회로도에 따라 다르다는게 무슨말인지 알수있을까요?

아하 감사합니다
근데 sla7024 만 으로 돌리는 사람도 있더라고요
근데 저는 l297 sla7024 둘다 같이 해서 회로를 꾸미는데 잘돌아가겠죠? ㅠㅠ

#include <StepperMulti.h>

StepperMulti stepper(200, 8, 9, 10, 11);
StepperMulti stepper2(200, 4, 5, 6, 7);
int startButton = 13;
unsigned long step_delay;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
stepper.setSpeed(500);
stepper2.setSpeed(1000);
pinMode(startButton, INPUT_PULLUP);
}

void loop()
{
if (digitalRead(startButton) == HIGH)
{
stepper.setStep(5000);
stepper2.setStep(20000);
delay(2000);
stepper.setStep(-5000);
stepper2.setStep(-20000);
}
stepper.moveStep();
stepper2.moveStep();
}

반대방향 회전이 안 되네요.
코드가 어떻게 잘못 된 건가요?

스텝모터 사용해서 평면 내에 원하는 위치나 좌표로 제어하고 싶은데 생각보다 어렵네요ㅠㅠ

안녕하세요 ! 글 잘보고있습니다. 재가 초음파센싱을 통한 스텝모터 제어를 하는도중 초음파센서가 스텝모터의 클럭을 잡아먹는 현상때문에 글을 찾는데 이글이 보이네요! 그런데 여전히 초음파센서의 pulsein함수가 스텝모터의 클럭을 잡아먹내요.. 본 문에서 함수를 타이머쪽으로 돌려두 그런데 라이브러리쪽에서 수정을 어떻게하면될지 조금이나마 조언을 구하고 싶습니다! 모터 드라이버는 am-ms2입니다!

게시하신 게시물 정말 도움이 많이 되었습니다. 그런데 아두이노 코딩에서는 오류가 나타나지 않는데 정작 두 스텝모터가 작동하지 않습니다. 회로상의 문제가 없음은 다른 코딩으로 확인하였습니다. 현재 12V어답터와 아두이노 자체의 전력공급을 동시에 하고있습니다. 그 외에 혹시 다른 미작동의 문제가 있는지 알려주실 수 있으신가요. 왜 구동이 안되는지 모르겠어서 답답합니다...

기존 소스가 무엇인지 잘 모르겠습니다만 예제파일로 아무거나 실행해봤을때는 잘 돌아갔구요 당근님이 포스팅하신 코딩으로 했을때는 미세한 진동조차 없어서요. 보통 안되더라도 코딩에서 오류가 뜨거나 진동은 느껴졌었는데 말입니다.

저기 라이브러리 다운받고 알집으로 추가했는데 테스트 구동이 안되네요ㅠㅠ 모터 종류가 달라서 그럴까요?? 현재 사용하고있는 모터는 ULN2003 스테핑 모터를 사용하고 있습니다.

민경훈

<StepperMulti.h> 이 라이브러리를 사용하면 여러개의 스텝모터를 동시에 제어가능하고 따로 제어가 가능하나요?

<StepperMulti.h> 이 라이브러리를 사용하면서 스텝모터를 따로 제어가 가능하다면 어떻게 하면 될까요?

<StepperMulti.h> 이 라이브러리를 사용하면서 스텝모터를 따로 제어가 불가능할 시
<StepperMulti.h> <Stepper.h> 을 한번에 사용하면 동시제어와 따로 제어가 가능하나요?

gg

https://www.youtube.com/watch?v=ntlI-pDUxPE
<참고로 이 로봇을 만들고 있습니다>

스텝모터 2개를 동시에 작동시키고 나서 바로 다른 스텝모터 2개를 작동시키려 면 코드를 어떻게 짜야 하는지 궁금합니다.

여러개의 스텝모터를 동시에 작동시키고 나서 1개의 모터를 따로 작동시킬 때,
stepper.step();라고 하면되나요?

이 모든 동작을 <StepperMulti.h> 이것만으로 다 할 수 있죠?

많은 질문이라 죄송합니다. ㅠ

stepper multi 라이브러리를 사용하면 처음에 라이브러리 불러올떄 #include <StepperMulti.h> 여기서 stepperMulti.h가 색깔이 변해야지 인식이 된건가요?

와 이건 정말 좋네요 최신버전에서 잘됩니다. (1.8.4 기준)
stepperMulti.h은 변하지 않습니다.

서보모터3개로 해봤는데 3개로 동시에 제어되는게 정말 마음에드네요.

그런데 제가 너무 초보라 3개를 제어를 동시제어하면서 정,역 회전하고 싶은데 생각보다 어렵네요 ㅠㅠ

공부가 답인 것 같습니다.

이 정보 공유해 주셔서 정말 감사합니다. 많이 배우고 갑니다!!

좋은글 감사합니다.
제가 아두이노 초보라 한가지 궁금한점이 있습니다.

동작을 올려주신대로 작동을 하였을 때, 모터가 0.몇초정도 떠는느낌만 나는데 이게 제가 스테핑모터를 잘못 연결해서 그렇다고 판단하였습니다. 그래서 질문을 드립니다.

보통 제가 스태핑모터의 IN1,2,3,4 를 우노의 8,9,10,11에 연결하였을 때,
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 11,9,10,8); 라고 적었습니다.

하지만 이 글에서는
StepperMulti stepper(200, 8, 9, 10, 11);
로 적어주셨습니다.

그래서 스테핑모터를 우노에 연결할 때, IN1,2,3,4를 8,9,10,11에 연결하고, 위처럼 StepperMulti stepper(200, 11, 9, 10, 8);로 적어서 실행도 해 보았으나 정상적으로 진행이 되지 않습니다.

저는 이 문제가 모터연결과 관련있다고 생각하였는데, 작성자님께선 어떻게 생각하시는가요 ㅠㅠ

안녕하세요 학교과제로 모터 돌리기를 하고있는데여 ㅠ
글은 정말 잘봤습니다 근데 궁금한게 있어서요
이게 소스인데- 모터가 서로 도는 속도가 조금은 다르더라구요
위에 딜레이로 조절하라고 하셨는데
제가 답을 모르곘어서.. 그냥 노가다로 모터마다 속도를 맞추면 되는건가요?

#include <StepperMulti.h>

StepperMulti stepper(200, 8, 9, 10, 11);
StepperMulti stepper2(200, 4, 5, 6, 7);
int startButton = 13;


void setup()
{
Serial.begin(9600);
stepper.setSpeed(50);
stepper2.setSpeed(50);
pinMode(startButton, INPUT_PULLUP);
}

void loop()
{
if (digitalRead(startButton) == HIGH)
{
Serial.println(startButton);
stepper.setStep(500);
stepper2.setStep(500);
}

stepper.moveStep();
stepper2.moveStep();
}

#include <StepperMulti.h>


StepperMulti stepper(200, 5, 6, 7, 8) ; // A,A바,B,B바
StepperMulti stepper2(200, 9, 10, 11, 12);
int Button1 = 3;
int Button2 = 4;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(Button1,INPUT);
pinMode(Button2, INPUT);
}

void loop()
{
if(digitalRead(Button1) ==HIGH)
{
stepper.setSpeed(30);
stepper2.setSpeed(30);
stepper.setStep(100);
stepper2.setStep(100);
}
stepper.moveStep();
stepper2.moveStep();
stepper.setStep(0);
stepper2.setStep(0);

if(digitalRead(Button2) ==HIGH)
{
stepper.setSpeed(30);
stepper2.setSpeed(30);
stepper.setStep(-100);
stepper2.setStep(-100);
}
stepper.moveStep();
stepper2.moveStep();
stepper.setStep(0);
stepper2.setStep(0);
}
제가 지금 버튼 1을 눌렀을 때는 180도 정회전 하고 그대로 놔두고 버튼 2를 눌렀을 때
180도 역회전하는 코드를 작성하려는데 초보이다 보니깐 문법 신경안쓰고 코드르 작성했는데요
이 코드대로 하면 동작이 될지 모르겠습니다.
코드에 대해 도움 주시면 감사하겠습니다.

#include <StepperMulti.h>


StepperMulti stepper(200, 5, 6, 7, 8) ; // A,A바,B,B바
StepperMulti stepper2(200, 9, 10, 11, 12);
int Button1 = 3;
int Button2 = 4;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(Button1,INPUT);
pinMode(Button2, INPUT);
}

void loop()
{
if(digitalRead(Button1) ==HIGH)
{
stepper.setSpeed(60);
stepper2.setSpeed(60);
stepper.setStep(100);
stepper2.setStep(100);

}


if(digitalRead(Button2) ==HIGH)
{
stepper.setSpeed(60);
stepper2.setSpeed(60);
stepper.setStep(-100);
stepper2.setStep(-100);

}
}
정회전은 잘 되는데 역회전 버튼은 눌러도 꿈쩍도 안하는데 원인을 알 수 있을까요??

#include <StepperMulti.h>

#define LEFT 1
#define RIGHT 2

StepperMulti stepper(200, 9, 10);
StepperMulti stepper2(200, 11, 12);


void setup() {
// put your setup code here, to run once:
digitalWrite(3, HIGH);
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, HIGH);
Serial.begin(9600);
stepper.setSpeed(150);
stepper2.setSpeed(150);
}

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
char dir;
if (Serial.available()){
dir = Serial.parseInt();
Serial.write(dir);

if (dir == LEFT){
Serial.println("LEFT Moving");
stepper.setStep(100);
stepper2.setStep(100);
} else if (dir == RIGHT){
Serial.println("RIGHT Moving");
stepper.setStep(-100);
stepper2.setStep(-100);
}
}
stepper.moveStep();
stepper2.moveStep();

}

제가 다음과 같이 코드를짜서 2개 모터를 돌려봤는데요
모터가 돌때 진동이 너무 심하게 나는데, 어떤 문제인지 알 수 있을까요?
http://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=23051 모터이고
http://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=9323 모듈입니다.

#include "StepperMulti.h"
#include "Arduino.h"

const int stepsPerRevolution = 200;
// change this to fit the number of steps per revolution
// for your motor

// initialize the stepper library on pins 8 through 11:
StepperMulti myStepperA(stepsPerRevolution, 10, 11, A0, A1);
StepperMulti myStepperB(stepsPerRevolution, 6, 7, A2, A3);
void setup() {
// set the speed at 60 rpm:
myStepperA.setSpeed(60);
myStepperB.setSpeed(60);
// initialize the serial port:
Serial.begin(9600);
}

void loop() {

int ReadVR=analogRead(A4);


if(ReadVR <512)
{
int motorSpeed = map(ReadVR,0,512,60,0);
Serial.println("clockwise");
myStepperB.setSpeed(motorSpeed);
myStepperA.setSpeed(motorSpeed);
myStepperA.setStep(stepsPerRevolution);
myStepperB.setStep(stepsPerRevolution);
}
// myStepper.step(stepsPerRevolution);

else {
int motorSpeed = map(ReadVR,512,1025,0,60);
myStepperA.setSpeed(motorSpeed);
myStepperB.setSpeed(motorSpeed);
myStepperA.setStep(-stepsPerRevolution);
myStepperB.setStep(-stepsPerRevolution);
}

myStepperA.moveStep();
myStepperB.moveStep();
}

안녕하세요 라이브러리 잘사용하고 있습니다. 감사합니다.

질문하나 하겠습니다. 가변저항이용해서 모터 속도제어 하고 있은데

정회전 , 역회전 속도 차이 있어요

원인을 알수 있을까요?