스테핑 모터 제어에 사용한 ULN2004(ULN2003)칩은 DC모터를 단순하게 돌릴 때도 사용할 수 있습니다. ( 참고 : [Arduino] ULN2004(ULN2003)칩을 이용한 유니폴라 스테핑 모터(unipolar stepping motor) 제어 ) 여기서 '단순하게'라는 의미는 역방향으로 돌리는 것이 안 되기 때문입니다. 가격은 400원 정도 합니다. (참고 : 동신전자 - ULN2004A ) 모터는 KR-300를 사용 했습니다. (참고 : 디바이스 마트 - 서보형 DC모터 (KR-300)) 이 모터가 사용하는 전류가 '160[mA] +/- 40[mA]'이기 때문에 아두이노가 공급하는 '40mA'보다 많기 때문에 아두이노보드가 죽는 현상이 있습니다 ㅡ,.ㅡ;;; (잘못하면 아두이노가 망가집니다..