직접 라이브러리를 만들어서 수동으로 넣었는데..... "[라이브러리].h"를 위한 복수개의 라이브러리가 발견되었습니다. 1. 생성자가 잘못된 경우직접 만든 라이브러리에서 문제가 생겼다면 거의 이 문제입니다. 생성자는 클래스 이름과 같아야 하는데 실수로 잘못 넣은 경우죠. 예를 들면 이런 경우입니다. 클래스 이름은 'StepperMulti5'인데 생성자 이름이 'Stepper'로 잘못 들어가 있습니다.이 오류는 수정해주시면 됩니다. 2. 실제로 중복된 경우실제로 라이브러리가 여러 군데 있는 경우가 있습니다. 확인해봐야 할 경로는 1) 아두이노가 설치된 폴더의 'libraries'폴더2) 'C:\Users\[사용자 계정]\AppData\Roaming\Arduino\libraries' 폴더3) 내 문서에 'A..
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* 공개프로젝트로 전환된 포스팅입니다. * 참고 : [Arduino] StepperAsync5 - 비동기 스탭 모터 라이브러리 저번에 "한 번에 2개 이상의 스테핑 모터를 제어하기"를 했었는데....... 'Stepper'라이브러리가 업데이트 많이 됐군요. ㅎㅎㅎ 버전에 맞춰 업데이트해보았습니다. 연관글 영역 이전 글에서 'Stepper.h'는 '.step()'이 동작하는 동안 다른 동작을 할 수 없다고 이야기했습니다. (참고 : [Arduino] 'Stepper.h'는 두개의 모터를 제어할 수 없다. ) 그래서 'Stepper.h'를 수정한 라이브러를 작성하고 사용하는 방법에 대한 포스팅입니다. 기존 'Stepper'를 수정하는 방법은 이전 글에서 다뤘으므로 이 포스팅은 수정된 코드만 나열합니다. 1...
